猴腦立體定位儀又稱為立體定向儀，是一種用于準確定位大腦深層結構的醫療設備。它在神經外科手術中發揮著至關重要的作用，尤其是在針對腦部病變、深部腦刺激(DBS)和伽瑪刀治療等方面。
以下是猴腦立體定位儀的工作原理概述：
1、立體定向框架
立體定向儀的核心組成部分是一個立體定向框架，它固定在患者的頭部，確保在腦部操作中有一個穩定的參考系。這個框架通常是一個剛性的、由金屬制成的頭環，通過幾個螺釘固定在顱骨上。
2、影像引導技術
通常結合使用多種影像技術，如CT掃描、MRI或PET掃描等，來獲取腦部結構的詳細圖像。這些圖像數據可以用來確定目標區域的確切位置，并計劃手術路徑。
3、定位坐標系統
在立體定向框架和影像數據的基礎上，醫生可以利用一套坐標系統來準確計算到達目標點的路徑。這個坐標系統通常包括三個正交的軸(X、Y和Z軸)，以及旋轉角度(繞每個軸的旋轉)。
4、手術計劃
利用上述信息，醫生可以在手術前進行詳細的計劃，包括確定好的入顱點、穿刺角度和深度，以小的創傷達到目標區域，同時避開重要的功能區和血管。
5、執行機械臂
立體定位儀的機械臂是用于實施手術計劃的關鍵部分。它由高精度的機械組件構成，可以按照醫生設定的參數移動到一定的位置。機械臂的末端通常連接有可更換的工具，如活檢針、電極或者伽瑪刀。
6、實時導航
在手術過程中，醫生會利用立體定向儀提供的實時導航信息來監控機械臂的運動和位置，確保其準確無誤。如有必要，醫生可以實時調整手術計劃，以應對腦部解剖結構的個體差異或突發情況。
猴腦立體定位儀的工作原理基于精密的坐標定位和影像技術，它為神經外科醫生提供了一種微創且準確的手段來治療腦部疾病。隨著科技的進步，現代立體定向儀越來越智能化，集成度越來越高，未來有望進一步提高手術的準確度和安全性，為患者帶來更好的治療效果。
